De acordo com a Polícia Militar, ele foi atingido no cruzamento da avenida João Naves de Ávila com João Balbino, no bairro Santa Mônica. A vítima estava fardada e havia acabado de sair da Penitenciária Professor João Pimenta da Veiga.

Conforme a PM, o agente estava em um carro quando foi emparedado pelos suspeitos, que atiraram várias vezes. Após o crime, os autores fugiram e não foram localizados. No local do crime, militares da cidade apreenderam aproximadamente 20 cápsulas calibre 9mm. O corpo foi periciado e removido para o Instituto Médico-Legal (IML) da cidade. A motivação do crime será investigada pela Polícia Civil.

De acordo com a Secretaria de Estado de Defesa Social (Seds), Luciano ingressou no órgão em outubro de 2010.